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HPM6200EVK是上海先楫半導(dǎo)體推出的基于RISC-V架構(gòu)的高性能微控制器評(píng)估板，專為HPM6200系列MCU設(shè)計(jì)，主頻達(dá)600 MHz，能助力快速開發(fā)電機(jī)控制、工業(yè)自動(dòng)化等高性能嵌入式應(yīng)用。

主要特點(diǎn)

調(diào)試便捷：板載調(diào)試器，無需額外購(gòu)買，直接調(diào)試，簡(jiǎn)化開發(fā)流程。

接口豐富：

ADC輸入SMA接口，可高精度采集模擬信號(hào)，用于傳感器數(shù)據(jù)讀取等。

高分辨率PWM/HRPWM輸出SMA接口，滿足LED調(diào)光、電機(jī)調(diào)速需求。

電機(jī)控制接口支持HALL編碼器，適用于伺服、步進(jìn)電機(jī)。

2×20 Pin IO擴(kuò)展接口便于拓展，USB Type - C接口供電方便。

存儲(chǔ)擴(kuò)展：集成NOR Flash用于程序存儲(chǔ)。

生態(tài)強(qiáng)大：

支持RT-Thread主線BSP包，有豐富軟件包助力多領(lǐng)域開發(fā)。

支持NuttX RTOS，適配多種外設(shè)與硬件模塊，提供示例代碼。

提供含底層驅(qū)動(dòng)等的HPM SDK。

硬件配置與接口

核心外設(shè)接口

電機(jī)控制接口：集成標(biāo)準(zhǔn)接口，支持高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，適用于多種電機(jī)場(chǎng)景。

高分辨率PWM輸出：SMA接口實(shí)現(xiàn)高精度脈沖寬度調(diào)制。

ADC輸入接口：SMA接口精準(zhǔn)采集模擬信號(hào)，用于多種數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。

存儲(chǔ)擴(kuò)展

外擴(kuò)NOR Flash提供額外存儲(chǔ)空間，滿足復(fù)雜應(yīng)用需求。

調(diào)試與擴(kuò)展能力

板載調(diào)試器簡(jiǎn)化開發(fā)、加速問題定位。

2個(gè)2x20 pin IO擴(kuò)展接口連接大部分IO引腳，支持?jǐn)U展顯示屏等外設(shè)。

電機(jī)控制與編碼器功能

正交解碼器（QEI）

工作模式：支持正交解碼、方向、上下三種模式，通過CR[ENCTYP]位配置。正交模式下，A相相位領(lǐng)先B相90度為正轉(zhuǎn)，滯后為反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)精度翻倍且抗干擾。

關(guān)鍵寄存器：PHCNT記錄脈沖數(shù)，PHMAX設(shè)定脈沖閾值，ZCNT統(tǒng)計(jì)圈數(shù)并支持校準(zhǔn)。

測(cè)速日志寄存器：將電機(jī)旋轉(zhuǎn)周期分4段記錄脈沖間隔時(shí)間，監(jiān)控加減速過程。

位置匹配與中斷

支持設(shè)置位置匹配寄存器，電機(jī)轉(zhuǎn)到特定角度觸發(fā)中斷或DMA請(qǐng)求，用于角度控制等場(chǎng)景。

應(yīng)用場(chǎng)景

電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制：利用QEI功能實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)速與位置反饋，用于伺服系統(tǒng)等。

工業(yè)自動(dòng)化：通過操作系統(tǒng)與通信接口實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)采集。

消費(fèi)電子：利用PWM輸出與ADC輸入接口開發(fā)低功耗應(yīng)用。

優(yōu)勢(shì)總結(jié)

高集成度：集成核心外設(shè)，減少額外器件需求。

靈活擴(kuò)展：通過接口與調(diào)試器支持快速原型開發(fā)與驗(yàn)證。

生態(tài)完善：兼容兩種操作系統(tǒng)，提供豐富資源降低開發(fā)門檻。

性能強(qiáng)勁：基于HPM6200 MCU，滿足實(shí)時(shí)控制與復(fù)雜計(jì)算需求。

深圳市立維創(chuàng)展科技有限公司代理銷售先楫32位MCU產(chǎn)品，并提供軟硬件技術(shù)支持。歡迎咨詢。